Este servicio de 4 horas explora el centro histórico de Río de Janeiro, combinando tramos en vehículo en privado con recorridos a pie para una inmersión completa. El itinerario se centra en la evolución arquitectónica y cultural de la ciudad. El programa estándar incluye visitas exteriores a la Praça XV, el Paço Imperial, el Arco do Teles, el Monasterio de São Bento, la Iglesia de la Candelaria, el Theatro Municipal, la Biblioteca Nacional y la Confeitaria Colombo. El orden y la viabilidad de las visitas interiores dependen de los horarios de apertura y de los intereses del pasajero, con la asistencia de un guía incluido.